1. 研究目的与意义
林果采收作业是林果生产的关键环节，传统人工采收作业劳动强度大、耗费时间多，而机械化采收作业效率高、成本低，其生产效率比人工提高了5～10倍。
我国林果采收作业基本上都靠人工，其费用约占成本的50%～70%，林果采收已成为制约我国林果业发展的瓶颈，研究林果振动采收机械对提高我国林果采收机械化水平具有重要意义。
2. 国内外研究现状分析
国外一些发达国家除梨、苹果外均已采用机械化果园收获，使用的振动采收机的功率可达26.7kW，其振动频率一般为900-1200次/min，振幅为18-45mm，可以提高劳动生产率4-11倍，主要用途采收核桃、巴旦木、枣、板栗、山楂及收获浆果等。
我国从意大利引进一台干果全套设备并于2007年9月进行采收适应性试验取得良好效果，2010年8月研制的偏心块式振动林果采收机试验得到成功。
3. 研究的基本内容与计划
（1）振动采摘机振动机构总体方案设计；
（2）振动采摘机振动机械总体结构设计；
（3）振动头设计；
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4. 研究创新点
改进采摘机构采摘臂，使其能从更多的更精确的方向抵达指定位置夹持目标物，造成最小程度的振动损失。
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