1. 研究目的与意义
通过设计可以把机械传动、机械设计、机械制造技术基础等专业课程中获得的理论知识在实际中综合地运用，培养自己独立的机械设计能力，树立正确的设计思想，熟练应用有关参考资料、手册、图册和规范，熟悉有关国家标准和部颁标准，掌握机械产品设计的基本方法和步骤，完成一个工程技术人员所具备的基本技能，为以后的工作打下良好的基础。
2. 国内外研究现状分析
见文件综述
3. 研究的基本内容与计划
第1周 熟悉任务，收集资料，准备绘图工具及图纸，调研。
第2周 填写开题报告。
第3周 复习并掌握有关机械设计的各种知识；掌握绘图或计算机绘图基本技能，参考国内外有关摇摆机构设计的文献资料
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4. 研究创新点
将单片机控制系统和喷杆摇摆机构相结合，实现机电一体化，可以减
轻操作者的负担，同时提高喷洒效率
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