1. 研究目的与意义
平面连杆机构可以实现多种运动变换、已知运动规律和已知运动轨迹，而且由于它具有易于加工制造、承载能力好等优点使其广泛地应用在各种机械和仪表当中，在机构创新中具有相当重要的地位。在机械原理的教学中也占有相当大的比重。
通过学习研究，掌握机构运动分析方法、优化设计技术和软件使用节能，同时对于显著提高设计质量、缩短设计周期、减少设计成本、实现机构的现代化设计具有重要意义。2. 国内外研究现状分析
铰链四杆机构通过转化后得到许多带移动副的四杆机构,又可以得到很多不同的连杆曲线。连杆曲线的形状是千姿百态的,一般的几何曲线均可由连杆曲线复演,而且可以满足机械设计中各种导向机构或其它机构运动规律的要求,而且结构简单、制造容易、工作可靠。例如,在加工工艺上,可以让连杆平面上某点的运动轨迹符合加工形体的轮廓,这样,只要把刀具安装在连杆平面该相应点上,即可按所需的轮廓进行加工。中国果实收获是农业生产过程的重要环节，为提高劳动生产率和作业质量，降低劳动强度，改善工作环境，实现收获作业机械化、自动化和智能化，基于番茄生物学特性与栽培方式，设计了7自由度番茄收获机械手，并进行了机构优化设计
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：平面四杆机构的连杆曲线及轨迹综合，以及连杆机构基本的原理和综合方法，且在各个设计进度中将会大量应用计算机高级语言编程来辅助设计和仿真平面四杆机构。
研究计划：第一，二周：完成开题报告，查阅相关资料。
第三，四周：测试数据，阅读相关资料。
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4. 研究创新点
运用AutoCAD、Pro/E进行机械零件的绘图，更加客观、真实的了解产品，提高了设计效率，并且Pro/E是一个专门绘制三维图的软件，能更好的显示出产品的模型，利于完善不足。
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