1. 研究目的与意义（文献综述）
随着社会经济的迅速发展,国家港口数量和规模都在不断增大。门座起重机在港口机械中扮演着重要角色。作为港口专用的进行装卸、搬运和堆码作业的大型机械设备之一,门座起重机具有高效的作业能力、较低的建设成本、机动灵活、通用性强等优点,这些优点使门座起重机在港口得到了广泛的应用。为满足经济发展带来的对港口吞吐量和装卸效率的要求,门座起重机的设计越来越大型化、结构越来越复杂,控制难度越来越高,对门座起重机运行时的反应速度、平稳性、可靠性和安全性的要求也大大提高。
在国外，研究人员对门座起重机做了大量而又精细的研究。例如,为保证门座起重机运行的稳定性,研究将模糊逻辑控制器应用到智能门座起重机系统中以控制门座起重机的有效载荷位置和摆动角度,与传统的自动门式起重机相比具有更强的稳定性;在运行控制方面,研究了在杂乱的工作环境中门座起重机的运动规划和控制、模糊pid控制等等,使门机的控制更精确、更安全。
在国内，门座起重机的可靠性和稳定性与国外相比仍有差距,在设计水平上有待改进。但近年来,我国在门座起重机的设计和控制方面也做了大量的研究。例如,浙江大学对门座起重机四连杆结构及其构件的稳定性进行了研究,并开发了一套基于nastraji的四连杆专用有限元分析平台,比传统有限元分析方法更精确;武汉理工大学对门座起重机形态设计进行研究，得出了多套单臂架门座起重机形态设计的方案,对金属结构故障诊断系统进行研究，为设备的维修提供了大量的参考依据；山东大学、武汉理工大学、华南理工大学等都对门座起重机变频控制做了深入研究,增强了门座起重机的运行性能和稳定性,减少了故障率；湖北大学对门座起重机起升机构的运行情况进行研究,对其进行闭环变频调速控制,研究了抓斗的自动识别以及自动开闭斗的设计,较好的实现了起升机构的智能化；华中科技大学基于现场总线技术提出门座起重机智能化控制的设计思想,形成从驾驶室到电气房、监控室的智能化、网络化,提高了港口起重机调度和管理水平。
2. 研究的基本内容与方案
基本内容及目标：对港口门座起重机的控制系统进行研究,根据相关的知识背景和技术,如可编程控制技术、变频控制技术、计算机通讯技术等,对门座起重机变幅机构控制系统进行设计,以满足港口对门座起重机的控制需要,致力于保障港口门座起重机安全、稳定的运行。
具体方案及措施如下：
（1）文献调研，技术条件分析：利用学校图书馆及网络资源查阅相关文献，并实地参观调研（如参观学院的起重机模型，参观港迪电器公司）来对门机电器系统有一个总体了解；
3. 研究计划与安排
（1）3月1日~ 3月20日，整理开题报告并上传；
（2）3月1日~ 3月15日，外文资料翻译，文献资料检索；
（3）3月13日~4月02日，文献调研，技术条件分析；
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 殷爽.mq2535门座起重机电气控制系统分析.机电信息2013年第21期总第375期
[2] 黄陈娣.门座式起重机的现状以及发展趋势. 《科技传播》2012.6（上）
[3] 张春华. 40t 门座式起重机电控系统的改造工程研究. 天津大学硕士学位论文 2013.5
