MQ4038门机起升机构电气系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

随着整个社会经济的发展，工业生产规模的大型化、生产方式的专业化。

增加了社会对资源的需求、促进了企业之间、地区之间的频繁的物资流通。

从而促进了港口行业的迅速发展，建造更多大型的港口，对各种装卸设备的需求量越来越大，要求越来越高。

2. 研究的基本内容与方案

阅读相关的参考文献，理解起升机构工作时的各个动作过程。理解PLC 和变频器在起升机构电气控制系统中的作用，以及他们通过怎样的方式实现其控制功能。阅读起升机构电气控制系统的电路图，理解电气元件的布置方式，阅读器控制系统的PLC程序，理解PLC通过怎样的方式实现起升机构所需要的具体动作过程。最终完成电气元件的选型，原理图的设计以及PLC程序的编制，完成整个起升机构电气系统的设计。起升机构有吊钩和抓斗两种工作模式。抓斗为机械抓斗，即通过两组钢丝绳的绳差来实现开闭斗。在抓斗模式下，开闭绳相对于支持绳向上运动打开抓斗；开闭斗绳相对于支持绳向下运动关闭抓斗。开闭绳和支持绳之间的绳差不同，抓斗的开闭程度不同。起升机构主要有以下的控制要求：（1）正常起升货物时，支持绳和开闭绳以相同的速度实现同时上升，下降和停止。（2）正常抓卸料时，无论抓斗是处于运动状态还是静止状态，只要司机踩下了开闭斗脚踏，起升操纵杆打向上升时，抓斗将闭合；打向下降时，抓斗将打开。（3）为了在一些特殊情况下（如用抓斗换下吊钩；运动时出现了窜绳等）调节支持绳或开闭斗绳的高度，对分别控制它们运动的电机，应有单机运行方式。（4）在吊重或抓卸料时，钢丝绳可以以 4 档速度中的任一档运行。（5）起升机构在正常运行过程中，越过减速限位时，立即以最低档速度运行；继续运行越过停车限位时，则立即停止运行；若在停车过程因机械冲击或停车限位损坏，而碰到超限位，则起升机构停电保护。当机构从停车限位退出，回归正常运行的过程中，在未越过减速限位的情况下，也应以最低档速度运行。（6）在起升电机转动之前，要对它进行予加力矩控制，以防止在开启制动器的瞬时重物下滑，在确认制动器正常开启后，对电机进行正常的速度控制。在起升电机停车过程中，在起升电机的转速接近零速时，在确认制动器正常关闭后，需延时一段时间，才放弃对电机的速度控制。 技术方案及措施：1.选择原器件 根据额定起升量计算电机的各项系数选择合适的电机。根据PLC选型要求选择合适的PLC型号。根据起升机构电气系统中所需要的各种电路保护和根据工作状况和环境所需要的保护措施确定选择各限位器，力矩限制器。2.绘制主电路和控制电路电路图 参考门座式起重机电气系统中各原件的布置位置，和各原器件具体的链接方式绘制主电路图。根据具体的控制过程和保护装置的触发方式绘制出控制电路图。3、编制PLC程序

根据所选择的PLC的具体编程规则，编制能够控制电机完成起升机构所需的动作的程序。

4、毕业设计总结

思考毕业设计过程的工作内容，对设计过程中的问题进行分析总结。

3. 研究计划与安排

1、3月1日~ 3月15日， 外文资料翻译，文献资料检索2、3月13日~4月02日，文献调研，技术条件分析3、4月03日~4月09日，起升机构电气驱动系统工作原理分析4、4月09日~5月23日 电气元件选型、原理图设计、PLC编程5、5月23日~5月28日，整理设计报告，按要求打印装订6、5月29日~5月31日，毕业答辩准备工作7、6月01日~6月03日，毕业答辩

4. 参考文献（12篇以上）

[1]陈振国,陶辉.40t门式起重机电气控制系统的设计[j].港口装卸,2012(6).

[2]殷爽.mq2535门座起重机电气控制系统分析[j].机电信息,2013(21).

[3]毛双华.plc控制技术在抓斗起重机智能控制中的应用研究[d]硕士2007