1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1 国内外现状分析
集装箱龙门起重机，也称为场桥，主要分为轨道式集装箱龙门起重机（轨道吊）和轮胎式集装箱龙门起重机（轮胎吊）。在我国的集装箱码头中，后方堆场通常采用轮胎式集装箱龙门起重机作为主要装卸机械，然而随着时代的发展，人们越来越认识到轮胎式集装箱龙门起重机的弊端。首先，普通轮胎式集装箱龙门起重机是以柴油机为动力源的，它的效率很低，而且污染环境，所以最近几年许多人致力于“油改电”技术，把普通轮胎式集装箱龙门起重机的柴油机改为电动机，改善了这一弊端，最新的轮胎式集装箱龙门起重机也都采用了纯电力的驱动方式[1,2]。另外，普通轮胎式集装箱龙门起重机存在跑偏的问题，轮胎吊司机要不断地进行纠偏，以免轮胎吊偏离运行路径，这大大增加了轮胎吊司机的工作量，也使事故发生率大大提高，为了解决这个问题，大家也想出了很多办法，比如利用gps纠偏或者利用传感器闭环控制纠偏，都产生了一定的效果，但效果仍不理想[3,4]。
轨道式集装箱龙门起重机作为后起之秀，成为了现代集装箱物流系统中的新星，它不仅解决了上述轮胎式集装箱龙门起重机存在的问题，而且还在堆码高度、跨度以及速度等主要参数上让轮胎式集装箱龙门起重机望尘莫及，最重要的一点是，轨道式集装箱龙门起重机更易实现自动化控制，欧洲联合码头公司应用光缆传输技术,可靠地将轨道式集装箱龙门起重机与港站管理计算机联网,实现了无人装卸作业和堆物全盘自动化[5,6]。虽然相对于轮胎式集装箱龙门起重机，轨道式集装箱龙门起重机存在购置费用高、转场灵活性差等缺点，但他的高效率完全可以弥补这些不足，在未来的大型集装箱物流系统中，轨道式集装箱龙门起重机会占有不可或缺的位置。
2. 研究的基本内容与方案
2.1 设计的基本内容和目标
本次毕业设计以轨道式集装箱龙门起重机为研究对象，进行总体设计计算和大车运行机构设计及仿真。
总体设计计算内容主要包括：
3. 研究计划与安排
（1）3月16日 提交：①资料阅读摘要，②专业外文资料译文，③开题报告；
（2）4月10日 完成集装箱龙门起重机总体设计；
（3）5月15日 完成大车运行机构设计及仿真；
4. 参考文献（12篇以上）
[1]郝杨，刘艳，李伟，等．不同动力场桥节能效果比较[j]．集装箱化，2012，23(4)：18-19．
[2]maganti， sumanth．control system of hybrid electric car [d]．texas：texas am university-kingsville，2011．
[3]徐耀，李俊，潘金贵．基于单ＧＰＳ的轮胎吊自动驾驶控制技术的研究[j]．计算机应用与软件，2008，25（8）：149-152．
