1. 研究目的与意义（文献综述）
随车起重机概述
随车起重运输车：又叫随车吊，是一种将起重机吊臂系统安装在汽车底盘上，通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备。他是集起重机与运输车为一体的运输设备，可以自吊自运方便简单，具有其他轮式起重机无法比拟的多功能优势，目前随车吊广泛应用于物料搬运、高空作业、市政工程、消防抢险、事故救援、科学考察、国防建设等领域，日益成为起重运输等行业的重要角色。随着，当前社会对效率的追求，随车起重机高效便捷的特性让其逐渐成为大量用户认可和接受的对象。
相对于单一的运输与起重设备，随车起重机有以下几大优点：
（1）装卸的效率比较高。因为随车起重机的起吊机构与货箱都在汽车底盘上，装卸货物时不会因为两车的位置关系而调整，会极大的提高效率。
2. 研究的基本内容与方案
本次的课程设计要求我设计直臂式随车起重机的五级伸缩系统的液压控制回路，并结合世界流行的主题节能与环保等方面要求我们考虑在设计的过程中保证利用液压系统的设计实现起重机的工作要求。
在考虑起重机液压系统的的设计之前，首先要考虑起重机的伸缩过程实现的方式，在查找相关的资料了解到，多级启动有顺序伸缩、同步伸缩与独立伸缩三种伸缩形式。五级伸缩系统的实现方式也分成两种：一个是靠两个二级伸缩缸与两个滑轮组实现，其液压伸缩系统采用的是内置式，自重较小，且只能实现同步伸缩；第二是靠四个二级伸缩的液压缸可实现其独立伸缩机能（独立伸缩机能可以实现顺序伸缩与同步伸缩），其自重较大，要用的液压缸也较多。考虑使用的经济要求、使用安全与安装维修等方面，才能选择最好的方案。
首先考虑经济方面，由于内置型的设计使用的液压缸较少，购买液压缸所需的费用较少，但由于内置式的液压伸缩元件都放在伸缩杆的内部由两个滑轮组配合，伸缩的结构较为复杂，故虽然购买液压缸的费用较少，但其复杂的结构设计与搭配所产生的费用将导致总的费用更加高。
3. 研究计划与安排
1-2周 收集资料进行整体方案设计；3-4周 完成开题报告和英文文献翻译；
5-7周 设计并绘制液压系统原理图，相关元器件选型；
8-11周 液压系统设计计算，液压系统性能验算；
4. 参考文献（12篇以上）
[1]雷天觉，新编液压工程手册，机械工业出版社，1998，北京
[2] 李壮云，液压元件与系统设计，机械工业出版社，2005，北京
[3] 胡全义，液压系统动态特性数字仿真，大连理工大学出版社，2012
