1. 研究目的与意义（文献综述）
1、目的及意义（含国内外的研究现状分析）
随着科学技术的发展，机械化劳作方式正在一步步取代人力手工劳作。这在一定程度上极大的降低了劳动强度，提升了劳动效率。而随着土地整理和农田矿山水利修复的需要，近几年来挖沟的方法也越来越多。最常见的挖沟设备除了传统的铁锹和挖掘机之外，国内外市场还出现了很多种类的开沟机。
2. 研究的基本内容与方案
2、基本内容和技术方案
通过学习研究、收集有关资料，设计一种适用于矿山和农场等多种地质条件的大型开沟机液压驱动系统，实现对开沟机的切削机构、控深机构、排料机构和履带行走机构的驱动和控制。设计并绘制开沟机液压系统原理图；液压系统设计计算，元器件选型；绘制液压油箱，液压动力站和液压集成块等相关非标元器件的工程图纸。
本次设计的主要技术参数：
| 序号 | 机构名称 | 设计要求 | ||
| 1 | 切削机构：恒功率70KW | 工况： (输出扭矩/输出转速) | 方案A:采用全液压传动装置 | 方案B:采用机械液压传动装置（减速机 变量泵 马达） |
| 工况Ⅰ | 56652N.M/11.8rpm | 15311N.M/44rpm | ||
| 工况Ⅱ | 16967N.M/39.4rpm | 4585N.M/146rpm | ||
| 工况Ⅲ | 9688N.M/69rpm | 2622N.M/255rpm | ||
| 无级变速或分挡变速，且操作时一旦选定某一转速应有锁定功能并能解锁 | ||||
| 过载保护，无制动装置 | ||||
| 2 | 控深机构 | 预留功率11KW，液压缸， | ||
| 液压缸初始402mm、终止740mm，油缸推拉速率匀速0.002m/s，在推、拉过程中任意位置可锁定 | ||||
| 拉力：23000Kg；推力：5000Kg。保证拉力为主，推力不小于3800Kg | ||||
| 4 | 排料机构 | 功率11~15KW,液压马达固定输出转速/输出扭矩：400rpm/1876N.M,过载保护，无制动装置 | ||
| 5 | 行走机构：履带总成 | 功率2×30KW, | ||
| 前进、倒退且切削机构工作状态时禁止转弯操作 | ||||
| 非工作状态时可左右转弯（转弯采用速度差V1=1.42V2），此时切削机构处于非工作状态且控深机构已将切削机构部件抬高到设定高度 | ||||
| 无极变速，可锁定转速及解锁 | ||||
| 紧急制动 |
其中：切削机构主要是完成挖沟的工作，实现对挖沟的各种控制；控深机构主要是控制挖沟的深度；排料机构主要是完成对挖掘上升的沟泥的排泄工作；履带行走机构主要是控制挖沟机的行走速度和方向。
3. 研究计划与安排
3、进度安排
第1-2周：收集资料进行整体方案设计。
第3-4周：完成开题报告和英文文献翻译。
4. 参考文献（12篇以上）
4.参考文献
[1]李壮云《液压元件及系统》第二版机械工业出版社.
[2]姚怀新行走机械液压传动与控制（工程机械底盘及其液压传动理论）.人民交通出版社.2001.
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