1. 研究目的与意义
随着对汽车操纵稳定性研究的不断深入，人们发现除了汽车本身的操纵稳定性外，驾驶员的行为特性是影响汽车主动安全行的主要因素之一。
单纯研究汽车本身输入与输出之间的关系，只能直到汽车对一定的转向盘输入的影响如何，却难以断定整个驾驶员-汽车-道路系统的性能，很难对汽车的操作稳定性和安全性进行全面的评价与合理的设计，而采用系统方法把汽车作为人-车-路闭环系统的被控环节，分析整个系统特性，已经被理论和实践证明是可行和有效的，所以对汽车操纵稳定性进行闭环仿真研究是非常必要的。
2. 国内外研究现状分析
见附页
3. 研究的基本内容与计划
(1)查阅中文与外文文献，根据文献撰写开题报告与文献综述的撰写（第一至第三周）
(2建立主动转向车辆的动力学数学模型；（第四至第七周）
(3)运用matlab的simulink工具或编程对车辆的数学模型进行动力学数值仿真；（八周至十周）
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4. 研究创新点
运用MATLAB对汽车操纵稳定性闭环仿真进行研究。
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