智能化精确喷药模拟系统的绿色设计开题报告

1. 研究目的与意义

在现代高新技术迅速发展的推动下，研究智能化，自动化，绿色的智能植保机械已成为必然趋势。为了模拟研究室外环境，并能连续采集模拟树木目标的图像，根据相似理论和相对运动原理，将模拟树木按一定间距固定在传输带上，传输带带动树木运动以此来模拟摄像头相对于树木的运动。在喷头对准模拟树叶喷射的过程中不可避免的会有农药的飘散，从而导致农药在使用过程中产生的污染，利用率低等问题，为此本设计在深入研究农药的精确使用的基础上，建立农药模拟系统的节水，省药，免污染，循环利用的装置。这样对于在现实中的精确农药的效率的提高，污染的降低等方面有着一定的积极作用。

2. 国内外研究现状分析

从上个世纪90年代开始，一些发达国家（以美国，日本为代表）已经开始了面向农业生产的农药可变量应用。经过十多年的探索，目前较为成熟的有基于地图的（mapbased)和基于实时传感技术（real-timesensortechnology)的农药应用可变量系统。

而在国内对于精确农药的喷射研究起步相对较晚，南京林业大学林业机械与动能科学系承担的国家自然科学基金项目基于树木特征图像的农药实时对靶施用方法研究开展了利用以机器视觉、图像处理、GPS、GIS、DBMS、VRT为代表的高新技术从事精确林业的构成、实现、应用等研究，开发了基于机器视觉的室内农药自动施用系统。

3. 研究的基本内容与计划

一、测绘现有试验台架。

二、设计回水循环利用系统。

三、设计测试雾滴分布的雾滴收集装置。

4. 研究创新点

一、在原有的农药喷射模拟系统中增加了节水、省药、免污染、循环利用等一系列装置，有效的降低了污染，节约了资源。

二、设计的装置能够简便的分拆和组装，有很大的灵活性。

三、雾滴在垂直上的分布模型能有效模拟农药雾滴在茎杆上的附着。