1. 研究目的与意义
现代汽车技术追求高效节能，高舒适性和高安全性等三大目标。
汽车电动助力转向系统用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元控制。
它能节约燃料，提高主动安全性，环保等各方面的优点，有逐步取代传统液压助力转向的趋势，己成为世界汽车技术发展的研究热点。
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2. 国内外研究现状分析
（见附页）
3. 研究的基本内容与计划
第一周到第二周：明确设计任务，熟悉课题内容，收集和查找相关资料，了解国内外汽车电动助力转向系统的研究状况，并撰写开题报告；
第三周到第四周：仔细阅读相关资料，明确设计内容和步骤；
第五周到第十周：建立汽车电动助力转向系统的动力学模型，并对其控制策略进行研究。学习并熟悉matlab软件的使用；
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4. 研究创新点
利用Matlab软件建立汽车电动助力转向系统的动力学模型，并对其进行控制以及仿真分析。
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