苹果分级系统——输送机构设计开题报告

 2021-09-01 09:09

1. 研究目的与意义

对苹果分级机的输送装置的合理优化的设计可以使苹果在输送过程中没有明显的碰撞,保证苹果的质量,而且输送速度平稳没有冲击,能够快速迅捷的实现苹果的输送,提高生产效率,产生相应的经济效益。

使水果生产商品化、标准化,这样才能提高整个水果产业的水平,增强市场竞争力;使果农从商品化处理的增值中获得效益,又能满足不同消费者的需要。

2. 国内外研究现状分析

国外公司早在20 世纪80 年代中期开始了水果品质自动检测的研究,并成功研制了一些水果自动化分级系统,20 世纪90 年代开始研究基于计算机视觉技术的水果分级系统,到现在已有部分实用的产品如美国penwalt公司decco型高速水果分级生产线就可用于苹果、梨、橘子、桃子等水果的分等定级和品质检测。

我国于20 世纪90 年代开始研究利用计算机视觉进行苹果品质的检测。

如浙江大学研制的水果品质机器视觉实时检测与分级生产线。

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3. 研究的基本内容与计划

研究内容:

1拟定苹果分级机械输送装置的总体方案

2确定输送装置所需要的材料和输送机构的传动设计

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4. 研究创新点

本设计课题对于苹果分级研究提供机械上的支持,是总体生产线的一个重要组成部分,创新在于用一个带有定位轮的杯子和倾斜轮的输送装置进行定位与输送,输送系统在输送水果的同时,使水果的中心轴始终保持与水平面保持垂直。

拍摄苹果图像后,图像处理时间大大缩短,满足实时检测的速度要求。

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