全文总字数：4753字
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1 研究目的
通过对三角洲型3d打印机运动学的分析，结合3d打印材料的相关知识，进行三角洲型的3d打印机设计及虚拟样机构建，对3d打印机各机构进行设计计算，利用solidworks建立3d打印机主要零部件三维装配模型，用adams软件建立整机虚拟样机，最后用adams软件进行3d打印机的运动或动力学仿真，给出运动仿真曲线及结论。
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2. 研究的基本内容与方案
2.1基本内容
1）三角洲型3d打印机运动学分析
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3. 研究计划与安排
02.18-03.24 文献查阅及翻译
02.25-03.03 撰写开题报告并上传
03.04-03.25 完成三角洲型结构的运动学分析
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4. 参考文献（12篇以上）
[1] charles bell,maintaining and troubleshooting your 3d printer[m], springer, 2014
[2] 余冬梅, 方奥, 张建斌. 3d打印材料[j], 金属世界, 2014(05)
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