1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1 目的及意义
工程车是一个建筑工程的主干力量，它们的出现使得建筑工程的进度倍增，人力大大减少。它们在工程的运载，挖掘，抢修，甚至作战中都有着广泛的应用。常见工程车有：重型运输车辆，大型吊车，挖掘机，推土机，压力机，装载车，电力抢修车，工程抢险车 ，政府专用工程车，越野工程车，电焊工程车，装甲工程车（战斗工程车），氧化剂污水处理工程车等。
挖掘机是一种常用的工程车辆，按照行走方式不同，它一般可以分为轮式和履带式两种。履带式挖掘机可以完成多项工程作业，而轮式挖掘机不仅可以完成履带式挖掘机从事的作业，而且可以在刚性路面上行驶；同时，履带式挖掘机行走速度较慢，转场时需要借助拖车或大卡车，转移费用昂贵，而轮式挖掘机较为灵活，机动性强，行走速度快，可以远距离自动转场；履带式挖掘机底盘价格昂贵，一旦破损，更换或翻修的价格较高，而轮式挖掘机的轮子不仅成本较低，更换也十分方便。基于这些优点使得轮式挖掘机广泛应用于城市施工建设中。但是履带式挖掘机接地面积大，重心低，加之其大质量底盘的作用，使得整个机器十分稳固，而轮式挖掘机稳定性不高，需要借助支腿来提高其作业稳定性，对路面的平整度要求较高[1]。
2. 研究的基本内容与方案
2.1 研究内容
1)工程车支撑系统过程控制方案设计；
2)设计和开发工程车支撑系统过程控制软件；
3. 研究计划与安排
第1-3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，确定方案，完成开题报告；完成英文文献翻译。第4周：完成总体方案设计。第5-9周： 完成具体设计。第10-13周：完成设计开发联调，整体系统功能实现。第14-16周：完成论文初稿。第17周：修改论文，论文定稿。第18周：论文答辩。
4. 参考文献（12篇以上）
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