1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1、课题目的
在各种生产领域中，由于工厂内的机械自动化水平的提高，减速器在实际生产过程占据非常重要的位置，对减速器的研究也越来越显得重视。目的是追求制造出体积小，重量轻，效率高，传动比范围大，负载能力高，运转稳定，寿命高的减速器。然而种类繁多的减速器却令选择的人们眼花缭乱，有行星摆线针轮减速机，蜗轮蜗杆减速机，齿轮减速机，行星齿轮减速机等。其中行星摆线针轮减速机虽然结构紧凑体积小、使用可靠寿命长、减速比大，但是价格昂贵。蜗轮蜗杆减速机特点：存在径向力，并且可以自锁，可是输入与输出方向一般是直角方向，传动效率不高，精度也比较低，比较适用于大功率的输入和输出结构。齿轮减速机虽然结构简单，传动效率高，价格便宜，但是减速比低，结构较大。最后剩下的行星齿轮减速机基本符合上述要求，所以采用行星齿轮减速机。
1.2、课题意义
2. 研究的基本内容与方案
2.1、研究的基本内容
1)设定减速器的传动基本方案，在确定方案过程中尽量保证系统的稳定，如考虑传动轴的动平衡和受力是否均匀。
2)单级少齿差行星齿轮减速器的设计计算。包括结构型式的确定，内、外齿轮的参数确定（通过查询相关资料计算出齿轮齿数、啮合角和变为系数），曲轴的设计和强度校核（需要先对曲轴进行受力分析再校核），对减速器的效率计算（包括啮合效率和输出机构的效率），箱体与其他附件的设计。
3. 研究计划与安排
第1-2周：完成开题报告和查阅相关资料了解课题内容，查阅方法为在中国知网和武汉理工大学图书馆主页里面查找相关资料，并且从学校图书馆里借阅图书。
第3周：完成相关资料的英文翻译。从查阅到的相关资料中翻译一篇5000字以上的英文文献。
第4周：确定本设计的传动方案和基本内容。
4. 参考文献（12篇以上）
| [1]成大先.机械设计手册[M].化学工业出版社. |
| [2]王光建，将汉军，褚志刚.平新型双曲柄式可调侧隙精密行星传动装置参数设计与仿真[J].机械工程学报，2011，47（5）：11-18. |
| [3]张辉，冯晓宁.新型渐开式少齿差行星齿轮减速器的设计[J].矿山机械，2012，40（1）：110-114. |
| [4]刘会英，杨志强.机械原理[M].机械工业出版社，2003. |
| [5]张文仲.高精度少齿差行星齿轮减速器设计制造和装配的实践分析，1995. |
| [6]黄华梁,戴杜,龙有亮.三环式少齿差行星齿轮减速器的内啮合变位[J].机械设计,2004,01:23-25. |
| [7]王冬梅.少齿差行星齿轮减速器故障树分析[J].上海电机学院学报,2011,04:237-240. |
| [8]杨江兵,王家序,韩彦峰,肖科.渐开线少齿差行星齿轮减速器动态接触仿真分析[J].机械设计与研究,2012,05:45-49. |
| [9]刘长喜,王晓宏,李红双,孙超,李小光,胡飞,张岩.少齿差行星齿轮减速器的运动学及动力学仿真[J].黑龙江工程学院学报,2014,02:62-64 69. |
| [10]叶思颖.渐开线少齿差行星齿轮传动弯曲强度设计方法与效率问题的研究[D].浙江工业大学,2014. |
| [11]ShutingLi.Contactproblemandnumericmethodofaplanetarydrivewithsmallteethnumberdifference[J].MechanismandMachineTheory,2007,439:. |
| [12]ChaoHuang,Jia-XuWang,KeXiao,MinLi,Jun-YangLi.Dynamiccharacteristicsanalysisandexperimentalresearchonanewtypeplanetarygearapparatuswithsmalltoothnumberdifference[J].JournalofMechanicalScienceandTechnology,2013,275:. |
| [13]Long-ChangHsieh,Hsiu-ChenTang,ChienHungLiu.OntheMeshingEfficiencyof2K-2HTypePlanetaryGearReducer[J].AdvancesinMechanicalEngineering,2013,2013:. |
| [14]JingSUN,YananYAO.IntegratedDesignofanActiveTorqueBalancingMechanismandaPlanetaryGearReducer[J].JournalofSystemDesignandDynamics,2010,43:. |
| [15]Concli,Franco,Conrado,Edoardo,Gorla,Carlo.Analysisofpowerlossesinanindustrialplanetaryspeedreducer:Measurementsandcomputationalfluiddynamicscalculations[J].ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,2014,2281:. |
