城市小区移动垃圾车桶臂系统的设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

随着城市的发展，人口的增长，人民生活水平的提高，中国城市生活垃圾清运量快速增长，从1979年的2508万吨增长至2014年的16149万吨，增加了5.4倍。城市生活垃圾已成为我国可持续发展的主要障碍之一。（数据来自中国人民大学国家发展与战略研究院《中国城市生活垃圾管理状况评估》报告，2015）

垃圾分类回收在我国还未普及。目前的生活垃圾收集方式基本为混合收集，有三种方式。

1、容器式 固定或者可移动的垃圾箱，最为普遍；

2. 研究的基本内容与方案

国内的侧装压缩式垃圾车是侧装垃圾车和压缩垃圾车的组合体，包括自动装运和压缩两个工作过程。本论文主要分析研究垃圾车的自动装运过程，即通过拉杆（机械臂）抓取垃圾桶将垃圾自动倒入车内。为了提高效率，避免二次污染，设计的桶臂系统需要满足以下功能。

1、机械臂能适应不同规格的垃圾桶自动送料至车厢内；

2、车厢顶盖门自动开闭；

3. 研究计划与安排

第1-4周 阅读相关文献，构思设计方案；撰写任务书和开题报告；

第 5周 翻译英语论文；修改开题报告并上传；上传翻译；

第6-7周 调查附近小区垃圾桶的结构，提出改进意见；进行垃圾车系统的总体方案设计，包括动力系统和执行系统；进行理论计算，包括夹紧力，机械臂尺寸，垃圾桶大小等；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]王建春.侧装式垃圾车多功能机械手仿真分析与优化设计[d].青岛理工大学，2014

[2]赵智林.自装卸式垃圾运输车举升机构的仿真与优化设计.武汉理工大学[d]，2010

[3]陶有朋.垃圾车导轨式机械手动力学仿真及结构优化[d].湖南大学，2013