1. 研究目的与意义（文献综述）
1．目的及意义（含国内外的研究现状分析）
1.1研究目的及意义
生产过程的自动化是评价一个工业产值和效率的重要指标参数，作为四个现代化之一的工业现代化，工业机械手则在其中扮演了一个重要角色。涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动化技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
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2. 研究的基本内容与方案
1．研究的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施
2.1研究的基本内容
本课题主要参与汽车后钢板弹簧淬火过程中机械手臂和手腕的设计，起到后钢板弹簧淬火过程中从高温炉夹持，取出，转移，放入水中冷却和从水中取出的作用。
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3. 研究计划与安排
1～3周调研、查阅资料、开题报告
4～7周方案设计、论证、计算
8～9周结构布局、标准件选型
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4. 参考文献（12篇以上）
[1]熊有伦，机器人学，北京:机械工业出版社，1998
[2]蔡自兴，机器人学，北京:清华大学出版社，2000
[3]刘明保，吕春红等.机械手的组成机构及技术指标的确定河南高等专
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