1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述
1、概述
擦窗机是在高处作业吊篮基础上发展起来的产品。国外发达国家的擦窗机产品发展较早，如德国、日本、比利时、挪威等国家，相继从60年代初就逐步形成了自己的产品系列。我国在80~90年代新建的一批高层高档建筑，大部分是由国外建筑师设计，并在建筑时代就已经考虑了擦窗机的安装，均选用了国外擦窗机产品，为大厦以及外墙的清洗和维护等作业打下了良好的基础。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1. 设计过程中会遇到的问题。
（1） 支承装置中车轮轮数的选择。选择车轮时要考虑车轮的承重、运行轨道状况及使用寿命要求，并以此来决定车轮的类型和构造工艺，以及车轮组的安装方式。按对速度和加速度的要求来选择决定主动轮的数目。
（2） 电机的选型初选、校核以及最后的确定。
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