1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述
电梯是一种用于电力拖动的特殊升降设备，是现代城市生活中必不可少且应用最广泛的垂直交通运输工具。随着电力电子技术和计算机控制技术的飞速发展，电梯的驱动控制技术经历了直流电机驱动控制、交流单速电机驱动控制、交流双速电机驱动控制、直流有无齿轮调速驱动控制、交流调压调速驱动控制（acvv）、交流变压变频调速驱动控制(vvvf)、交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段[1]。变频调速技术的使用，明显改善了电梯运行质量和性能；调速范围广、控制精度高、动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机相互媲美。同时也明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能显著。
1.电梯的起源
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1）本课题要研究的内容
（1） 电梯控制系统的总体设计
（2）电梯的速度控制
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