1. 研究目的与意义（文献综述）
1、目的及意义（含国内外的研究现状分析）
1.1、工业机械手精度的研究及国内外发展现状
工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置，其一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成。评判一款机械手的优劣有许多指标，而精度其中最重要的指标之一，它直接决定了机械手的工作要求和产品的质量。因此，机械手精度的研究及优化始终是一个经久不衰的话题。
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2. 研究的基本内容与方案
2、设计的基本内容、重点及难点、拟采用的技术方案及措施
2.1、设计的基本内容
本次设计的基本内容如下：
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3. 研究计划与安排
3、进度安排
第1～3周 英文文献查询与翻译，开题报告撰写；
第4～5周 需求分析，研究内容细化；
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4. 参考文献（12篇以上）
4、阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇）
参考文献
[1] 郭彤颖， 安冬. 机器人系统设计及应用[m]. 化学工业出版社， 2016.
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