高炉冷却壁铸件飞边清理机器人系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究背景及意义

铸件飞边清理主要是指操作工人使用电机带动砂轮(砂带、抛光轮、磨光片等)对铸件的模具分型面、砂芯的开裂面等部位进行铸造飞边的清理工作，该岗位环境很恶劣(商温、粉尘、噪音、空气污染等等)，员工长期工作易产生职业病, 随着劳动者对工作环境、身心健康的需求日趋强.烈，愿意从事该岗位工作的人员日益减少，招工难将成为该岗位的主要困扰。工业机器人因其定位精度高、柔性化生产、可在高粉尘环境中使用、可高效率生产等特点将替代人工进行铸件飞边清理的工作。

1.2国内外发展现状及趋势

2. 研究的基本内容与方案

1.1研究的基本目标

近年间铸件的清理基本采用抛丸设备进行，或直接采用人工打磨，效率低，工作环境差，且打磨出的产品无法达到完全统一，废品率较高。所以拟采用机器人持打磨工具取代人工打磨进行对铸件飞边的清理工作，在此之前需要设计前端装置使得铸件可以抵消其加工面的误差，打算采用中心定位法，利用铸件的中心对其定位，利用机器人夹持打磨工具进行飞边清理 ^[16]。

1.2研究的内容：

3. 研究计划与安排

第1-3周：明确毕业设计任务，查阅相关资料，初步提出系统总体设计方案，并撰写开题报告；

第4-6周：分析给定参数，确定总体设计方案；

第7-10周：机械结构详细设计；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 吴军, 吕亮等. 工业机器人在铸件清理中的应用研究初探. 机械工业标准化与质量, 2012.9:472.

[2] 贺成. 铝制压铸件自动清理关键工艺技术研究[d]. 华中科技大学, 2017.

[3] 段政. 机械自动化在低压铸造领域的应用初探[a]. 重庆铸造行业协会、重庆市机械工程学会铸造分会, 2017:2.