基于机器视觉的焊接机器人焊点定位研究开题报告

 2021-11-27 10:11

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1目的及意义

随着对工业4.0深入研究,需要进一步提高工业的自动化程度。我们立志要在质量监管等方面实现难点突破。而机器视觉作为人工智能的一个分支,它的目的就是用机器来代替人眼工作。而随着这项技术的快速发展,可以在提高产品质量的同时极大的提高生产效率,因此它在工业领域有着极大的前景。[1]机器视觉技术不仅在工业检测领域快速发展,在医疗检测、交通、军事也得到了一定的推广。[2]

汽车行业作为制造业的“领头羊”,近年保持着较高的增长水平,因此提高其自动化程度,在保证生产质量的同时提高生产速度显得尤为重要。

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2. 研究的基本内容与方案

2.1研究基本内容

(1)焊点定位系统整体方案的设计。本系统由焊点定位实验平台与焊点定位软件组成。焊点定位实验平台完成示教机器人移动、图像拍摄、接收焊点坐标、机器人移动至焊点上方等流程;焊点定位软件完成焊点图像提取定位、坐标转换、误差补偿计算、焊点坐标发送等流程。

(2)优化基于单目视觉的焊点定位算法,分析本系统使用环境的复杂条件,引入支持向量机回归的方法来建立误差补偿模型。对比焊点理论位置和实际位置的误差,继而对系统进行调整,进一步减小误差。

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3. 研究计划与安排

第1-2周:完成文献调研,明确论文研究内容及方法;

第3-4周:完成开题报告和文献翻译;学习opencv图像处理软件、c 程序设计,了解定位算法,为后续的研究做准备;

第5-6周:完成总体方案设计;

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4. 参考文献(12篇以上)

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