1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1码垛机械手内外发展现状
随着自动化技术的发展和普及，当今的企业工厂里自动化的流水线已经是屡见不鲜，而码垛作为衔接生产和仓储的环节也有了相应的自动化技术的发展。最初的码垛机诸如托盘操作机这类，结构较为简单，能实现的码垛操作也并不复杂，但是随着工业自动化技术的发展，码垛作业对码垛机的要求越来越高，要求实现的运动和功能也更为复杂，早期的码垛机械难以适应工作的要求，需要新的技术的加入和革新。而工业机器人技术的发展和应用改变了这种局面。比起原先的码垛机械，码垛机械臂工作效率更高，功能更多，所占空间更小，能更好的满足码垛的需求。如今各类码垛机械手已经应用与各类行业，成为了工业自动化流水线中不可或缺的一环。
1.国外研究现状
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2. 研究的基本内容与方案
2.1、研究（设计）的基本内容
本次设计要求对龙门式码垛机械手进行机构设计。完成系统整体机构设计。重点针对机械手部分进行机构设计，零部件选型，进行相关计算和校核，对其余系统部分进行结构设计，零件选择。
设计内容如下：
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3. 研究计划与安排
第1～3周调研收集资料，撰写开题报告，英文文献翻译；
第4～5周完成总体方案设计和论证；
第6～8周完成选型，设计计算；
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4. 参考文献（12篇以上）
参考文献：
[1] 韩飞,石志良.袋装水泥码垛机器人机构尺寸的优选[j].机械制造,2016,54(07):8-9 12.
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