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1. 研究目的与意义（文献综述）
铁路运输具有速度快、运量大、成本低、舒适安全和对空气污染较小等优点，不像航空和公路运输那样受到气候条件的严重限制。所以，世界各国都在积极更新旧铁路系统和发展高速重载铁路和城市快速轨道交通[1]。我国的城市轨道交通建设起步较晚，在1969年开通了我国的第一条地铁线路——北京地铁1号线第一期[2]。但在近五年来，我国的城市轨道交通建设蓬勃发展，从2010年到2015年，平均每年要开通250公里的地铁线路。目前我国地铁运营线路的总里程己经领跑全球，内地29个城市共开通了123条城市轨道交通线路，线路总里程达到3764公里[3]。
随着列车速度的提高、运量的加大和轴重的增高，轮轨出现的破坏现象变得越来越严重，我国每年用于更换和维修损伤轮轨的经费达80多亿人民币。轮轨突发性破坏导致列车脱轨而造成的损失，就更无neng4]。因此，轮轨关系问题的研究变得越来越重要，它直接影响到高速列车行车安全和铁路运输成本。而轮轨关系的研究难题之一就是轮轨滚动接触表面波浪形磨损问题[5]。所谓钢轨波浪形磨损是指新的钢轨铺设使用后，钢轨接触表面出现了像波浪似的不均匀磨损。人们对它的观察、分析和研究已有一百多年。随着列车速度的提高、轴重的增大、车流密度的加大和新型机车车辆结构的推广使用，铁路现场钢轨波磨分布面越来越广，波长范围越来越宽，钢轨波磨现象变得越来越严重[6]。鉴于波磨的不可避免性,特别是波磨对轮轨振动和噪声有重大影响作用，如何高精度检测和更及时分析波磨为防治波磨做好充分准备,迫切的需要更多有针对性的检测波磨设备。因此，国内外对于波磨的测量也展开了深入的研究。
早在70年代，包括美国、日本、澳大利亚等国家就己经采用超声波技术针对钢轨进行探伤，实现钢轨缺陷的无损检测。90年代，澳大利亚研究出钢轨截面检测系统liteslice，使用四台小型照相机和闪光灯拍摄钢轨截面，用来探测钢轨横断面形状[7]。此后，丹麦科学家通过高精度光学编码器采集钢轨断面轮廓，研制出了miniprof便携式钢轨剖面测量仪{neng'g986 #110;baeza, 2011 #65}，使用一个小磁轮与钢轨表面相接触，人工移动小磁轮，装置的延伸杆随钢轨轮廓转动，形成了一个极坐标系统.再以极坐标的形式将钢轨轮廓信息传输给计算机[8]。
2. 研究的基本内容与方案
基本内容：
1） 调研收集分析有关资料，了解目前波磨测量小车及轨道车的设计案例；
2） 结合参考资料，构思并完成自动测量钢轨波磨小车的设计方案；
3. 研究计划与安排
第1-2 周：查阅文献与专利，翻译英文文献；
第3周：完成论文综述及初步计划的攥写；
第4周：学习c语言及相关软件
4. 参考文献（12篇以上）
1. 金学松, et al., 世界铁路发展状况及其关键力学问题 全国结构工程学术会议特邀报告. 工程力学, 2004(s1): p. 90-104.
2. 张厚贵, 北京地铁钢轨波磨的机理及整治方案研究. 2015, 北京交通大学.
3. 李响, 地铁减振轨道结构振动及钢轨波磨研究. 2019, 北京交通大学.
