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1. 研究目的与意义（文献综述）
1、 目的及意义
1.1研究背景及意义
本课题旨在开发一款利用磁悬浮进行物流配送的平板结构，并应用在实际的生产实践中，在磁悬浮的作用下能平稳地将平板沿直线运输到目的地，并且能够负荷一定的重量，提高其在运动过程中的平稳性和快速性，减少震动的发生，从而提高物流工作中的搬运效率。
2. 研究的基本内容与方案
2、 研究的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施
2.1研究的基本目标
根据给定的磁悬浮平板的运动过程与要求，设计完成控制系统结构设计、尺寸选定与软件控制，并开展运动仿真分析和有限元分析。
3. 研究计划与安排
| 学期 | 周次 | 工作任务 |
| 2019-2020第二学期 | 1周 | 查阅相关文献资料，了解国内外的研究方向和研究现状。 |
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| 2周 | 了解研究所需基本原理及技术方法，了解系统的主要结构。 |
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| 3周 | 完成开题报告和外文翻译。 |
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| 4周 | 查阅磁悬浮斥力计算的相关书籍，完成磁悬浮计算的工作。 |
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| 5周 | 完成该课题的总体方案设计包括结构尺寸的确定。 |
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| 6周 | 查阅传感器相关知识，确定传感器的具体使用方式。 |
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| 7周 | 确定反馈装置的各项参数。 |
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| 8周 | 确定每一个环节的具体设计及参数。 |
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| 9周 | 根据结构的尺寸建模。 |
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| 10周 | 用Maxwell等软件进行仿真。 |
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| 11周 | 用ANSYS进行有限元分析。 |
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| 12周 | 对之前的测算数据进行统计，修改并确定最后的结构参数。 |
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| 13周 | 毕业设计论文修订，论文定稿。 |
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| 14周 | 教师进行评价，填写答辩申请表。 |
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| 15周 | 毕业答辩。 |
4. 参考文献（12篇以上）
4.参考文献
[1] 陈立功, 连级三, 钮小明. 磁悬浮列车的模拟试验系统[j].电力机车技术,2002(0 1):20-21 23.
[2] 库少平,胡业发,周祖德. 磁力轴承控制系统中组合电路测试技术研究[j]. 武汉理工大学学报(10):40-42.
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