基于机器视觉和机器人控制的坡口焊接系统的设计与开发开题报告

 2021-12-29 09:12

全文总字数:6768字

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1课题的研究背景

1.1.1轧辊及轧辊缺陷

轧辊是使金属产生塑性变形的工具,它是决定轧材质量和轧机效率的大型消耗性部件,利用一组或一对轧辊滚动时产生的压力可以轧制钢材,它主要承受轧制时的动静载荷、磨损和温度变化的影响。

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2. 研究的基本内容与方案

基本内容:

(1)设计机器视觉轧辊缺陷修复系统结构,搭建实验硬件平台。

(2)使用搭建的实验平台对轧辊模型进行检测,得到轧辊模型表面光条纹信息。

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3. 研究计划与安排

返校之前的工作安排

第1周:查阅相关文献资料,明确研究内容,确定方案,完成开题报告;完成英文文献翻译。

第2-3周:设计轧辊缺陷检测系统结构,建立检测平台三维理论模型。

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4. 参考文献(12篇以上)

[1]毛星云,冷雪飞,王碧辉.opencv3编程入门[m].北京:电子工业出版社,2015.

[2]韩成.基于结构光的计算机视觉[m].北京:国防工业出版社,2015.

[3]张广军.机器视觉[m].北京:科学出版社,2005.

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