全文总字数：4139字
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1研究目的及意义
1.1.1人口老龄化严重，医疗资源紧张
2. 研究的基本内容与方案
2.1设计目标
本课题需要设计出一款可以用于将药品从药房输送至病房的自主移动机器人，减轻医护人员的工作负担，让医护人员有更多精力投身为病人提供其他更优质的服务。根据设计需求，设计成果需要满足自主导航并移动到病房完成药物配送的任务。
2.2设计内容
3. 研究计划与安排
| 时间 | 进度 |
| 3月2日以前 | 完成外文翻译 |
| 3月12日以前 | 完成开题报告 |
| 3月19日以前 | 总体结构方案设计 |
| 3月29日以前 | 机械结构设计与建模 |
| 4月5日以前 | ROS系统学习 |
| 4月19日以前 | 控制系统各单元设计 |
| 4月28日以前 | ROS模拟 |
| 5月14日以前 | 完成论文撰写 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 国家统计局.《中国2019年国民经济和社会发展统计公报》[db].2020-02-28. http://www.tjcn.org/tjgb/00zg/36162_5.html
[2]中国电子学会.《新时代下我国智能医疗机器人发展趋势与挑战》[ec].2019-05-23.//www.cie-info.org.cn/upload/5d0340e83208c.pdf
[3]中电子学会.《2019中国机器人产业发展报告》[db].2019. https://www.vzkoo.com/doc/5391.html?a=5rid=3
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