螺栓自动拧紧机械手设计开题报告

 2022-01-09 20:28:56

全文总字数:4152字

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.目的及意义(含国内外的研究现状分析)

1.1设计的目的

机械手,指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。执行机构的升降、旋转和收缩等独立运动方式,称为机械手的自由度。自由度是机械手设计的重要参数,一般专用机械手有2-3个自由度。机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。在机械行业中,它可用于零部件组装,加工工件的搬运、装卸等。它适应于中、小批量生产,结构紧凑,适应性很强。

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2. 研究的基本内容与方案

2.研究(设计)的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1 机械手设计目标

1.承载能力:0.5kg(高速)5kg(低速);

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3. 研究计划与安排

3.进度安排

1.第1-3周:收集题目相关材料,详细分析题目,查阅大量文献,在老师的指导下,完成开题报告和英文文献翻译任务。

2.第4-8周:通过阅读相关文献,总结前人经验,并融入自己的创新之处,理清设计思路,完成总体方案设计和机械系统设计;构造好论文基本框架。

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4. 参考文献(12篇以上)

4.阅读的参考文献不少于15篇(其中近五年外文文献不少于2篇)

参考文献

  1. 周旭辉.全自动螺栓拧紧机的设计及应用[j].时代农机,2016,43(2):29-34.

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