全文总字数：4152字
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.目的及意义（含国内外的研究现状分析）
1.1设计的目的
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。执行机构的升降、旋转和收缩等独立运动方式，称为机械手的自由度。自由度是机械手设计的重要参数，一般专用机械手有2-3个自由度。机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。在机械行业中，它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸等。它适应于中、小批量生产，结构紧凑，适应性很强。
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2. 研究的基本内容与方案
2.研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施
2.1 机械手设计目标
1.承载能力：0.5kg（高速）5kg（低速）；
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3. 研究计划与安排
3.进度安排
1.第1-3周：收集题目相关材料，详细分析题目，查阅大量文献，在老师的指导下，完成开题报告和英文文献翻译任务。
2.第4-8周：通过阅读相关文献，总结前人经验，并融入自己的创新之处，理清设计思路，完成总体方案设计和机械系统设计；构造好论文基本框架。
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4. 参考文献（12篇以上）
4．阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于2篇）
参考文献
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周旭辉.全自动螺栓拧紧机的设计及应用[j].时代农机,2016,43(2):29-34.
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