500kg差动潜伏式货架搬运AGV设计开题报告

全文总字数：5225字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 设计目的及意义

   1.1论文研究背景

   如今科技发展日新月异，工业信息化、自动化水平在不断地提高。随着“工业4.0”以及“智能制造”时代的到来，制造业、物流业等正在面临向智能制造转型升级的机遇与挑战。由于我国经济不断发展，工业体系已逐步完备，各大企业都在争相提高工业生产效率，竞争也愈发激烈，如何利用有限的资源为企业创造更大的价值，是各大企业亟待解决的问题。现如今企业发展迅速，规模、体量也越来越大，随着社会整体经济的发展，工业生产压力也逐渐增大，工厂的业务增多，库存量增大，传统的仓储已经无法满足企业的生产需要，必须进行升级和优化，从而提高仓储性能和运作效率，为企业提供更好的竞争力。

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   2. 研究的基本内容与方案

   2.研究内容和技术方案

   该论文是基于目前生产、物流等行业的高速发展，对仓储部门货架搬运的生产力要求越来越高的现实需求，提出设计500kg差动潜伏式货架搬运agv，使其不仅能达到要求载荷值，并且可以在变化多样的工作环境中按照指令自由移动，提升工作效率，保证工作的准确性与安全性。研究agv在实际生产中的作用与意义，了解agv小车具体工作环境和工作方式。调查目前市场中投入使用的潜伏式agv小车的设计路线和工作方式，收集资料，熟悉agv小车的结构特点，研究小车的设计路线。学习agv底盘结构，设计差动式底盘并完成底盘的强度校核与仿真，使其符合工作要求。具体技术方案如下：

   1）轮系结构设计：

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   3. 研究计划与安排

   3.进度安排

   2月16日——3月8日：开题报告、外文翻译、软件学习；

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   4. 参考文献（12篇以上）

   4.阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇）

   1. 蒲宝山，陈永快，王涛，等.自动导航车技术发展状况及在农业领域的应用及前景展望[j].江苏农业科学，2020.

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