平移机械搬运装置结构设计开题报告

 2022-01-12 08:01

全文总字数:2365字

1. 研究目的与意义(文献综述)

1,1目的意义

近年来,随着国内生产制造行业的飞速发展,生产技术水平的不断提升,生产车间的零部件制造,机电一体化水平有了更高的要求,为了代替人类在某些苛刻的场合从事生产,或用于流水作业,以机械手往复的工作,节约人的体力,提高生产车间工作效率,让公司生产的零部件拥有更高的精度和统一性,能满足工业化新时代对机械行业提出的更高的系列化,标准化要求。同时由于机械手在生活中的大量运用,使得人类的生产率有了大幅的提高,同时也改善了我们的工作环境,让人类的生活变得越来越智能化。[1]

在机械工业中,应用机械手的意义可以概括如下:

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2. 研究的基本内容与方案

本次设计内容包括搬运装置的总体结构,平移机构,各关节运动结构以及驱动方式。各部分的主要研究内容如下。

2.1整体机构需要的自由度及其实现方案。

为了实现6个自由度,各关节的机构有两种设计方式,旋转关节或平移导轨,本机械手实现目标为平移搬运工件,需要实现的自由度为机床生产线方向的运动,即y轴平移运动,以及夹取工件需要的自由度,即y轴的旋转运动。因此该机械臂在y轴移动方向上使用平移导轨,在y轴旋转方向上使用旋转关节,同时将采用2~3个旋转关节以配合具体的生产线状况。

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3. 研究计划与安排

3.进度安排

时间节点

内容

1-3周

查阅资料,熟悉课题

4周

设计并选择合理的方案

5-11周

设计机械结构及相关分析

12-14周

整理资料,撰写毕业论文

15周

答辩

4. 参考文献(12篇以上)

参考文献

[1].刘开举.铸件搬运机械手结构及液压控制系统设计.[d].山东理工大学.2019.11

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