基于单片机的直流电机PWM调速系统设计开题报告

 2022-01-13 08:01

全文总字数:3746字

1. 研究目的与意义(文献综述)

  1. 目的意义

    近年来,随着科技的进步,直流电机得到了越来越广泛的应用,直流电机具有优良的调速特性,调速平滑、方便,调速范围广,过载能力强,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无级快速启动、制动和反转,需要满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求,从而对直流电机提出了较高的要求,改变电枢回路电阻、改变电压调速等技术已渐渐不能满足现代科技的要求,pwm控制电流电机调速方法应运而生。

    pwm直流电机调压调速系统需要的功率元件少、线路简单、控制方便、开关频率高、低速性能好、稳速精度高、调速范围宽、控制方式多样化、能与数字信号直接接口等特点,在企业中得到了广泛的应用,有利于国家工业化的发展。通过学习掌握pwm调速系统,对我们未来的学习发展有很大的好处!

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    2. 研究的基本内容与方案

    pwm直流调速系统在工程实际应用中非常常见,本课题需要设计一种基于单片机控制的pwm调速系统,要求具有数字pid控制功能,开环闭环功能,以及电力电子驱动设计。

    各部分的主要研究内容如下:

    2.1总体方案设计。

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    3. 研究计划与安排

    时间节点

    内容

    1-2周

    查阅资料,熟悉课题

    3-4周

    设计数字PID的算法

    5-6周

    设计单片机硬件原理图

    7-10周

    设计单片机控制软件及电力电子驱动部分

    11-12周

    仿真控制程序

    13-15周

    整理资料,撰写毕业论文

    16周

    答辩

    4. 参考文献(12篇以上)

    [1] 杨平,邓亮,徐春梅 pid控制器参数整定方法及应用[m]. 中国电力出版社,2016

    [2] 李广弟, 朱月秀, 王秀山编. 单片机基础[m].北京航空航天大学出版社,2011

    [3] 章吉良,周勇,戴旭涵等编著.微传感器原理、技术及应用[m].上海交通大学出版社, 2015

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