自动驾驶自动紧急制动场景设计方法研究开题报告

 2022-08-29 09:08

全文总字数:3544字

1. 研究目的与意义(文献综述)

论文的目的:

为自动驾驶自动紧急制动汽车的测试设计场景

论文的意义:

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2. 研究的基本内容与方案

2、基本内容和技术方案

基本内容:

(1) 通过对近几年的交通事故统计数据的研究,将所统计的交通事故进行分类、归纳出容易发生交通事故的汽车紧急制动的事故类型。

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3. 研究计划与安排

3. 进度安排

周 次(时间)

工作内容

18~19 (2019.1.2~2019.1.11)

毕业实习

19~20 (2019.1.7~2019.1.18)

分组、确定选题、资料收集。

1(2019.2.18~2019.2.22)

外文文献翻译及消化资料,撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿。

2(2019.2.25~ 2019.3.1)

分组进行开题讨论,修改开题报告;提交实习日记及实习报告。

3~5(2019.3.4~ 2019.3.22)

完成并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告。

6~10(2019.3.25~2019.4.26)

撰写论文,提交中期审查报告。

11~14(2019.4.29~2019.5.24)

论文修改,网上查重,审查通过并打印,提交所有毕业论文资料。

15(2019.5.27~2019.5.31)

学生提出答辩申请,并作答辩准备;教师审阅论文,并审查答辩资格。

16(2019.6.3~2019.6.7)

参加答辩

4. 参考文献(12篇以上)

4.阅读的参考文献不少于15篇(其中近五年外文文献不少于3篇)

1.杨为,赵胡屹,舒红.自动紧急制动系统行人避撞策略及仿真验证[j].重庆大学学报,2019

2.李霖,朱西产,董小飞,马志雄.自主紧急制动系统避撞策略的研究[j].汽车工程,2015

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