关于无人驾驶障碍物信息识别与处理系统研究开题报告

 2021-08-14 02:08

1. 研究目的与意义(文献综述)

论文目的

汽车行业是当今世界工业的重要组成部分,自然受到人们的持续关注。无人驾驶技术作为当代汽车的重点研究方向之一,近年来得到长足的发展。美国google公司从2005年起组成google x实验室,以6辆丰田普锐斯,1辆奥迪tt作为试验车开始研发。2012年,美国内华达州机动车驾驶管理处正式为该公司以 google driverless car 命名的无人驾驶汽车上牌。2014年code 大会上,google 又推出了自己的新产品,该车已没有了传统汽车必不可少的方向盘和刹车,而google方面表示目前还处于初级阶段,今后还会有更高级的系统。此外,百度、特斯拉、丰田等公司都在无人驾驶汽车的研究上取得了一定的成果。

虽然整个产业日趋成熟,但是无人驾驶技术的核心问题——在室外环境(公路、市区、越野等)下对动态障碍物的识别、预测和避障还没有达到最理想的情况,往往因系统自身或外界因素的干扰导致出现误差。对于当前的城市交通问题,尤其是对于中国特大城市所面临的事故频发、路况复杂混乱以及车辆拥堵等现象还不能做出根本性的帮助。

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

2. 研究的基本内容与方案

基本内容:

(1)阐述国内外无人驾驶技术发展过程及现状,进行简要对比

(2)阐述无人驾驶障碍物识别的手段以及各自的原理

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

3. 研究计划与安排

周 次(时间)

工作内容

16~17(2015.12.21~2016.1.3)

毕业实习及论文动员会,毕业论文分组、开始论文选题。

18~19 (2016.1.4~2016.1.17)

赴外地实习校外搜集资料,并提交实习日记及实习报告。

20(2016.1.18~2016.1.24)

确定毕业论文选题、毕业设计(论文)任务书、校内资料收集。

1~2(2016.2.22~2016.3.6)

外文文献翻译及消化资料,撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿。

3~5(2016.3.7~2016.3.27)

分组进行开题讨论,修改开题报告,完成并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告。

6~11(2016.3.28~2016.5.8)

撰写论文,提交初稿,并进行预答辩。

12~13(2016.5.9~2016.5.22)

论文修改,审查通过并打印,提交所有毕业论文资料。

14~15(2016.5.23~2016.6.5)

学生提出答辩申请,并作答辩准备;教师审阅论文,并审查答辩资格。

16(2016.6.6~2016.6.12)

参加答辩、推荐省优,并完成省优毕 论文修改。

4. 参考文献(12篇以上)

[1] 孙浩,周石琳,邹焕新,王程. 基于车载双目立体视觉的运动障碍检测[j].中南大学学报.2013.7

[2] 李军,魏博宇,高宝泉. 基于机器人视觉系统的障碍物检测[j].博士论坛.2010.

[3] 李云翀,何克忠. 基于激光雷达的室外移动机器人避障与导航新方法[j].机器人.2006.5

剩余内容已隐藏,您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。