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1. 研究目的与意义（文献综述）
我国无人驾驶研究进程：国防科技大学于1992年研发出第一辆真正意义上的无人驾驶汽车atb-1，并后续开发了第2、3、4代无人车，添加了传感器系统、自动驾驶仪和主控计算机。2011 年 7 月 14 日，一汽红旗hq3无人驾驶车完成从长沙至武汉286公里的路测，整个驾驶过程仅人工干预10次。创造了我国自主研制无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。而国内首先实现无人驾驶从科研到产品转变的当属百度。百度的无人驾驶项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。2015年12月，百度无人驾驶汽车完成北京开放高速路的自动驾驶测试。2019年9月，国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌，百度等三家企业拿到了全球首张自动驾驶商用牌照，无人驾驶产业已经在国内呈现多地开花的局面。
国外无人驾驶发展与现状：美国等发达国家早在20世纪七十年代就开始探索无人驾驶技术。而2004、2005和2007年举办的三届drapa（美国国防部高级研究计划局）挑战赛，聚集了整个行业的人才，让激光雷达、图像识别等感知技术广泛应用于无人驾驶，使无人驾驶真正开始产生质变，并吸引了google投资。在2011年，美国内华达州通过允许无人驾驶汽车上路的法律后，谷歌成为世界上第一个获得无人驾驶汽车授权的公司。在2018年前后，waymo、uber等公司相继推出了无人出租车服务和自动货车运输业务。截至2019，在美国成功落地自动驾驶项目的企业已经接近20家。
随着信息技术的不断发展，5g技术已经开始逐步渗透我们的生活。城市信息化应用的水平日渐提高，也推动着汽车行业与智能网联尽快结合。无人驾驶汽车也逐渐有望从高速公路和试验区开进市区，加入复杂多样的城市交通网络。本课题基于对无人驾驶场景的分析，研究利用3dmax软件构建城市建筑物及道路交通三维模型，模拟市区车辆真实运行环境，建立真实感较强的虚拟驾驶场景，以提高城市信息化、智能化水平，为高精地图与车辆导航提供参考。
2. 研究的基本内容与方案
基本内容：
（1）结合无人驾驶汽车在国内外的研究进展和运行情况，阐述无人驾驶的关键技术以及在城市环境下的运行条件，熟悉3dmax软件的建模功能和步骤。
3. 研究计划与安排
| 周 次（时间） | 工作内容 |
| 17~19 (2019.12.26~2020.1.12) | 确定选题，与导师沟通研究方向与深度，收集对应资料与文献。 |
| 1 (2020.2.24~2020.2.28) | 学习相关软件知识，准备外文文献并翻译，撰写参考文献检索摘要。 |
| 2~3 (2020.3.2~2020.3.13) | 原定毕业实习，现学习相关软件，整理查阅资料，导师审核开题报告和文献综述 |
| 4(2020.3.16~ 2020.3.20) | 开题讨论，修改开题报告 |
| 5~7(2020.3.23~ 2020.4.10) | 完成并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告。 |
| 8~12(2020.4.13~2020.5.15) | 撰写论文，提交中期审查报告。 |
| 13~15(2020.5.18~2020.6.5) | 论文修改，网上查重，审查通过并打印，提交所有毕业论文资料。 |
| 16~17(2020.6.8~2020.6.19) | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅论文，并审查答辩资格。 |
| 18(2020.6.22~2020.6.26) | 参加答辩 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1]张诗波, 曾传华.大件运输三维仿真建模方法研究.[a].公路与汽运，2014（09）：77-81
[2]高超.基于视觉slam的无人驾驶汽车定位技术研究.[d].2019，武汉：武汉理工大学
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