1. 研究目的与意义
1.1、研究背景
无人机遥感是航空遥感的一种重要方式, 并且日益成为一项空间数据获取的重要手段, 其具有快速、机动、灵活、高影像分辨率、影像实时传输、高危地区探测、成本低、可以同时获取地物多个角度的影像、获取地物侧面精细纹理信息等优点，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充。
而随着无人机摄影测量技术的日益成熟，基于倾斜摄影测量构建三维模型的作业方式正在城市建模等领域发挥巨大的作用，与传统三维建模方法相比，基于倾斜摄影测量技术的三维建模方法具有很多独特的优势，比如：具有高效快速的获取影像数据、成本较低等多个特点。但是就目前来说，在进行实际的三维建模项目生产中，倾斜摄影测量基本上都是采用大飞机载荷，需要申请空域，而且成本较高、周期较长。选择无人机获取的影像作为三维模型建立的数据来源，是一种成本低廉，相对来说较为理想的方式。倾斜影像技术的应用，可以快速提高三维城市建模的效率，并且可以大大降低目前三维城市建模的较高成本。通过该技术建立的实景三维模型可广泛应用于军事、国土、城市规划、建筑景观设计、灾害应急、公安反恐、抢险救灾、文物保护等多种行业，开创了地理信息新时代。
2. 研究内容和预期目标
1）阅读和研究与本课题有关的专业文献资料。掌握无人机倾斜摄影测量的原理和方法，城市三维建模的应用方法，以及本课题的主要研究背景和意义。了解本课题的当前研究进展，完成开题报告中的文献综述部分和其他项目。
2）无人机倾斜摄影是当前热门的城市三维建模研究和应用内容。本文主要研究无人机倾斜摄影技术，分析无人机倾斜摄影在城市三维建模的应用情况，分析无人机倾斜摄影在三维城市建模过程和成果中的优劣势。研究利用无人机倾斜摄影测量技术进行快速三维建模的技术路线和实施方案。
3）了解无人机的结构，性能和原理。掌握无人机航空摄影测量的工作流程，根据测区范围，制定航摄路线，对各种航行参数进行设置和规定。掌握倾斜摄影测量的基本原理，无人机倾斜摄影测量的发展现状，以及整个三维建模的流程。利用大地测量的手段获得一定数量的控制点和检查点，应用于影像解算和检核。利用倾斜摄影测量软件pix4dmapper，根据实验数据制作三维模型。结合sv360三维处理平台进行模型精细化处理、信息提取、空间量测及分析，得出本文结论。
3. 研究的方法与步骤
本课题的研究技术路线如图3-1所示：
4. 参考文献
[1]王鹏飞.无人机倾斜摄影的城市三维建模方法优化分析[j].湖北农机化,2019(04):61.
[2]刘增良,陈思,陈品祥.城市倾斜摄影实景三维模型数据质量检查方法研究与实践[j].测绘通报,2019(02):108-112.
[3]任诚,高利敏,冯耀楼,张望.基于无人机倾斜摄影的建筑物三维建模尝试[j].测绘通报,2019(02):161-164.
5. 计划与进度安排
1) 1.5 学生选题，导师参加选题指导，并与指导教师见面。
2)3.1-3.18 指导教师下达毕业论文任务书，掌握本课题的基本原理和当前的发展现状。并根据期间参考资料情况，完成开题报告。
3)3.19-3.31 学生收集资料，实地调查，设计论文详细提纲。
