北斗、GPS及其组合导航定位精度研究开题报告

1. 研究目的与意义

研究背景： 卫星导航定位系统，在当代社会发挥着重大的作用。

其应用已渗透到许许多多的领域。

使我们的生活发生了翻天覆地的变化。

2. 研究内容和预期目标

预期目标：卫星导航定位系统其主要由基带信号处理和导航解算两部分组成。其中基带信号处理部分主要包括对卫星信号的二维搜索、捕获、跟踪、伪距计算、导航数据解码等工作。导航解算部分主要包括根据导航数据中的星历参数实时进行各可视卫星位置计算；根据导航数据中各误差参数进行星钟误差、相对论效应误差、地球自转影响、信号传输误差(主要包括电离层实时传输误差及对流层实时传输误差)等各种实时误差的计算，并将其从伪距中消除；根据上述结果进行接收机PVT（位置、速度、时间）的解算；对各精度因子(DOP)进行实时计算和监测以确定定位解的精度。

研究内容：了解北斗，GPS及其组合导航定位的基本原理和方法以及应用的技术以及卫星导航定位系统定位的算法并进行分析基本算法流程。

围绕上述研究目标，论文主要从以下几个方面展开研究： （1）了解北斗，GPS及其组合导航定位的基本原理和方法； （2）了解影响北斗，GPS及其组合导航定位精度的外界因素；（3）研究北斗，GPS及其组合导航定位运用的技术和算法；

3. 研究的方法与步骤

研究内容：本篇论文是关于：北斗，gps及其组合导航定位精度的研究。有很多误差会影响其定位结果,总体上可概括为与这三个方面有关:卫星、信号和测站。与卫星有关的误差包括:卫星轨道谋差、卫星钟差和相对论效应等；与测站有关的误差包括：地球潮汐、地球自转和接收机钟差等；与信号有关的误差包括：电离层延迟误差、对流层延迟误差和多路径效应等。我们可以先获取卫星导航定位数据，然后将数据进行处理整合进行统计分析。再借鉴其它论文已有的理论经验进行综合分析。得出研究结果。

研究步骤：

（1） 了解北斗，gps及其组合导航定位精度相关数据的分析与预测的基本原理和方法，明确北斗gps数据采集的方法。采集北斗与gps测试数据。

4. 参考文献

[1]王宁宁;GPS定位精度的探讨[J];信息工程学院学报;1996年03期[2]赵琳，丁继成，马雪飞.卫星导航原理及应用[M].西北工业大学出版社，2011.[3]王让会,张玥.“北斗”应用概述[J].国际太空,2012(04):38-41.[4]北斗卫星导航系统简介[OL].www.beidou.gov.cn.2010-8-20.[5]强明辉,李志龙.北斗卫星导航系统定位精度分析[J].舰船电子工程,2019,39(02):38-40 46.[6]刘艳亮,张海平,徐彦田,王铎.全球卫星导航系统的现状与进展[J].导航定位学报,2019,7(01):18-21 27.[7]陈江.北斗/GPS组合定位方法的研究[J].信息通信,2018(04):54-55.[8]苗岳旺,周巍,秦文振,李婧.北斗相对定位精度分析[J].北京测绘,2017(S1):37-39.[9]王朝. BD-2/GPS组合导航定位算法与精度分析方法研究[D].湖北工业大学,2015.[10]李亚飞. 北斗/GPS双模定位关键技术研究[D].中国地质大学（北京）,2014.[11]高婧.关于北斗_GPS组合导航定位系统的设计与研究[J].硅谷,2010(09):47 82.

5. 计划与进度安排

（1）2022-11-01 ~ 2022-01-09：检索文献资料，开始选题，了解论文写作的基本要求。

（2）2022-01-10~ 2022-03-05：确定论文题目，接受毕业论文任务书，查阅资料，了解学术信息。

（3）2022-03-06 ~ 2022-03-29：设计研究课题，完成开题报告。