基于短距传感器视频数据源的遥感图像在ADAS中的应用开题报告

 2022-02-22 19:44:42

1. 研究目的与意义

adas高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器,在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。通过主动安全(降低碰撞风险避免事故)和被动式安全系统(安全带及安全气囊等)的有效结合降低驾驶风险,并最终实现事故零死亡的目标。

从技术发展角度来看,由于消费者对汽车安全性的重视度只会越来越高,因而先进驾驶辅助系统在未来很长一段时间内必将保持持续发展的趋势。同时,先进驾驶辅助系统正在从单个技术独立发展转变为整合式主动安全系统的开发,多项技术可以共用传感器、控制系统等平台,一旦车辆装备了基础的esp、acc等技术,便可以方便地井以较低的成本添加其他安全驾驶辅助技术,从面将进一步推动先进驾驶辅助系统技术在汽车上的应用。

一些相对较为低端且实用性强的先进驾驶辅助系统技术,如胎压监测系统、esp电子稳定系统等已经充分得到了市场的认可,在强烈的需求驱动下,其在低端市场的普及率将稳步升,中国消费者对于避险辅助类、视野改善类技术表现出明显的关注度与需求度,必将成为下一阶段该领域内的主要增长点。一些对道路要求较高的技术,如变道助、车道偏离警告、acc等,以及与中国消费者驾驶习惯不符三的技术,如车道保持系统、驾驶员动检测,禁酒系统等,则可能将面临较长一段时间的缓慢发展。

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2. 研究内容和预期目标

本课题主要研究的内容:(1) 阅读和研究与本课题有关的文献资料。阅读有关的文献15篇以上,了解与本课题相关的研究及其进展,在开题报告中写好文献综述。

(2) 熟悉短距传感器视频数据格式和adas,明确实施方案,掌握相关软件操作方法,落实任务完成进度。

(3) 根据设计方案,完成程序的编写,针对实施过程中出现的问题,能够独立提出解决方案。

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3. 研究的方法与步骤

本篇论文研究的是短距传感视频数据源(近景摄影测量)的遥感图像在adas中的应用

(1)了解近景摄影测量的基本原理和方法,明确近景摄影测量的应用,熟悉adas的使用方法;

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4. 参考文献

[1]崔涛,刘晓光 .测绘学科技术研究的新成果.民营科技[j],2008,(3):1-1

[2]张祖勋.论摄影测量和工程测量的结合.地理空间信息[j],2004,2(6):1-5

[3]侯文广,张金平,陈大为.一种基础电子激光经纬仪和数码相机的结构工业测量系统[j].华中科技大学 图像识别与人工智能研究所,2006:1-3

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5. 计划与进度安排

2022年3月15日-4月5日 搜集并阅读资料

2022年4月5日-4月10日整理资料,完成开题报告

2022年4月11日—2022年4月17日 完成论文初稿

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