机载激光雷达分类算法研究开题报告

1. 研究目的与意义

机载lidar获取的数据是一系列地面点的空间三维坐标，也被称作点云。

这种分布于对象表面的数据具有离散、不均匀分布、数据类型多样等特点。

与机载lidar系统硬件的发展相比，数据后处理方面的研究仍然相对滞后。

2. 国内外研究现状分析

机载激光雷达作为一种新型的主动式遥感技术，通过测量激光脉冲的传播时间，并结合pos系统提供的定位姿态数据，直接获取高精度的地面三维坐标，即三维激光点云。

随着机载lidar技术的不断成熟，其应用范围不断扩大。

美国、加拿大、澳大利亚、瑞典等国为浅海地形测量发展了低空机载系统。

3. 研究的基本内容与计划

1. 对现有的机载LIDAR数据的处理方法进行比较分析；2. 机载LIDAR滤波算法分析；3. 对原始LIDAR数据进行滤波分类的研究。

2011.2.21～2011.3.15论文选题与资料、数据收集；2011.3.16～2011.4.16完成课题研究方法、技术路线设计；2011.4.17～2011.5.20论文具体研究工作开展，并完成论文初稿；2011.5.21～2011.6.5 修改论文初稿，完成论文撰写，准备论文答辩。

4. 研究创新点

1. 采用基于格网的方式对点云进行处理2. 对现有的滤波算法进行分析比较并作出评价