地面LIDAR三维数据采集与建模技术研究开题报告

1. 研究目的与意义

地面三维激光扫描系统作为一种技术成熟，应用刚刚起步的产品，在某些具体的应用中还存在许多的问题需要研究解决。为满足用户的需求，发挥该技术在测绘学科发展中的作用，对多种激光扫描仪产品进行正确的识别分类供用户选择。外业测量的步骤。对地面三维激光扫描系统集成的多个传感器部件的融合应用给扫描结果带来误差进行分析。如何应用点云数据建立实体表面模型以及评价模型的精度，三维纹理信息的粘贴匹配，评估模型的建立及方法的选择，地面三维激光扫描系统校正体系不完善等问题都是目前地面三维激光扫描技术应用中及待解决的。

针对地面三维激光扫描系统应用中存在的问题，客观的评价地面三维激光扫描系统的价值，采取有效的手段弥补应用中的缺陷不足，尽可能的为后续研究人员提供参考借鉴，为推广该技术应用提供客观正确的依据。借助于该技术的优势实现三维数据实时廉价获取，海量数据的快速存储与快速处理，建立完整的三维空间数据模型，进行精确的地理空间数据表达，都具有重要的意义。

2. 国内外研究现状分析

数字化快速发展的现时代，人们可以利用计算机建造现实世界中不存在的实体，但是却不能重构现实世界中存在的全部实体。近几年发展起来的地面三维激光扫描技术的出现为解决这个难题提供了必要的技术手段。该技术实现了实体的数字化，也称为实景复制技术，在国外一些国家和地区已经发展成熟并取得了广泛的应用，特别是在考古测量领域和工业测量领域的应用。

3. 研究的基本内容与计划

内容：

由于地面三维激光扫描系统拥有的技术优势，可以解决一些传统的测量所不能解决的问题，使得它在许多的领域中备受青睐。本文主要研究内容如下：

1 介绍三维激光扫描仪的类型、原理和工作方式(以rigel扫描仪为例)；

4. 研究创新点

地面三维激光扫描系统作为一种技术成熟，应用刚刚起步的产品，在某些具体的应用中还存在许多的问题需要研究解决。为满足用户的需求，发挥该技术在测绘学科发展中的作用，对多种激光扫描仪产品进行正确的识别分类供用户选择。外业测量的步骤。对地面三维激光扫描系统集成的多个传感器部件的融合应用给扫描结果带来误差进行分析。如何应用点云数据建立实体表面模型以及评价模型的精度，三维纹理信息的粘贴匹配，评估模型的建立及方法的选择，地面三维激光扫描系统校正体系不完善等问题都是目前地面三维激光扫描技术应用中及待解决的。

针对地面三维激光扫描系统应用中存在的问题，客观的评价地面三维激光扫描系统的价值，采取有效的手段弥补应用中的缺陷不足，尽可能的为后续研究人员提供参考借鉴，为推广该技术应用提供客观正确的依据。借助于该技术的优势实现三维数据实时廉价获取，海量数据的快速存储与快速处理，建立完整的三维空间数据模型，进行精确的地理空间数据表达，都具有重要的意义。