1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
随着现代科技的发展，同时也促进了测绘科技的发展，测绘手段，测绘结果的表现形式及测绘成果的应用等方面都发生了质的变化。现代全站仪以其精确、高效、灵活的特点，在各种测量工作中得到了普及和运用，有着如下的诸多优点：
(1) 整体式的测量功能。角度测量和距离测量同时进行。水平角左角和右角测量模式可以互换，竖直角测量有百分度模式。距离测量有连续测量模式、单次/n次测量模式、粗测模式、跟踪测量等模式。(2) 程序模式功能。仪器内存储了各种程序模式，能进行三维坐标测量、导线测量、后方交会测量、放样测量、悬高测量、对边测量、面积测量、角度重复测量等等。(3) 存储管理模式和数据通讯模式。全站仪有大容量内存和输入/ 输出接口，可以进行各种数据文件的存储和输入/输出，可以外接数据采集器，并与计算机进行数据通信。(4) 测量精度高。仪器内部设置了大气改正(气压、温度)和棱镜常数值。在距离观测时，已顾及到大气折光和地球曲率改正。仪器内设双轴补偿器，提高了角度测量精度。
自由设站法是指在待定控制点设站或者临时设站，向多个已知控制点观测方向和距离，并按间接平差方法来计算待定点坐标的一种控制测量方法。测站点的n、e坐标根据方向观测值和边长观测值建立方向误差方程式和边长误差方程，然后根据最小二乘法原理计算待定点坐标平差值。
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
研究的问题：按照全站仪传统方法进行外业操作时，必须先根据两个已知坐标点进行定向，然后才能开展下一步工作，然而在野外操作时，我们经常会遇到两个控制点不通视或者地形不方便，严重影响测量工作的进度。
研究手段：传统的后方交会方法是指在未知点设站，向三个已知点观测得到两个水平夹角和边长，根据所得角度、边长和三个已知点坐标来计算未知点的坐标。为了不影响工作的进度，本文提出了使用全站仪自由设站的方法，快速计算出第三个点的坐标来完成测量工作，拟采取以下思路完成课题:
第一章：介绍全站仪后方交会原理。
