1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述
一、选题的目的与意义
工业测量是指工业制造和设备安装工程中对部件和产品形体进行精密的三维坐标测量，实时测定出被观测对象的位置、形状、运行轨迹和变形参数等三维数据。其应用十分广泛，在航空航天、汽车制造、船舶制造、石油化工、核工业以及各类大型设备的生产与安装调试等领域，工业测量均有着重要作用。随着现代工业的发展，特别是以数字制造为核心的先进制造技术的迅猛发展，对工业测量技术提出了更高的要求，一方面要为先进制造技术担负起质量保障的重任，另一方面又不能仅为检测而检测，还要为产品生产效益的提高作出贡献。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本文献将着重对以上问题进行详尽而又细致的研究，大致可概括为：
1、全面的对坐标系的平移、旋转、缩放进行公式推演，阐述三维坐标转换的原理和步骤；
2、选择2-3种适合于大旋转角坐标转换的方法并编程实现，总结各个方法解算的计算效率、可靠性等特性。
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