1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
(一)国内外的研究现状：
盾构机姿态的实时正确测定是隧道顺利推进和确保工程质量的前提为了能够在隧道施工过程中及时纠偏国内外均有精密自动导向系统用于隧道工程中，国内隧道施工中测量盾构机姿态所采用的自动监测系统有：德国vmt公司的sls-t方向引导系统；英国的zed系统；日本tokimec的tmg-32b陀螺仪方向检测装置等等，所采用的设备都是由国外进口来的【1】。据了解目前有些地铁工程施工中（如广州；南京）都使用sls-t系统，但总的来看，工程中使用自动系统的较少，究其原因：一是设备费或租赁费较昂贵；二是对使用者要求高普通技术人员不易掌握；三是有些系统的操作和维护较人工方法复杂在精度可靠性上要辅助其他方法来保证【2】。
国外现有系统依据的测量原理，是把盾构机各个姿态量（包括：坐标量-x.y.z方位偏角；坡度差；轴向转角。）分别进行测定准确性和时效性受系统构架原理和测量方法限制其系统或很复杂而降低了系统的运行稳定性，加大了投入的成本，或精度偏低；或功能不足；需配合其他手段才能完成【3】。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1.标尺法
标尺法基本原理:测量盾构机中水平摆放的标尺中心处的坐标，根据盾构机组装时确定的几何关系推算盾构机前后胴体中心坐标，与隧道设计轴线比较即可得到偏差。标尺法是盾构施工测量阶段的常用人工测量方法，标尺法还用于环片偏差测量。
2.三点法
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