盾构姿态测量方法比较开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.1 课题背景

随着我国城市建设的发展，为彻底解决城市交通拥挤的状况，我国率先在北京、天津、上海、广州4大城市进行了地铁建设。以往城市建设的交通工程一般都位于地面，对勘测设计的要求也不高，而地铁工程的特点是建于地下，这就对勘测设计提出了更高的要求，传统的作业方法已不能满足地铁工程高速、优质、准确的要求。为使测量技术更好地为地下线性工程勘测服务，需要针对地下线性工程的特点进行相应的研究^[1]。

盾构掘进机是一种隧道工程专用的大型高科技综合施工设备，它集电气、液压、测量导向、控制、材料等多学科技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能。采用盾构掘进机，施工速度快，自动化程度高，一次成型，有利于环境保护和降低劳动强度。而且盾构掘进机适用范围广，从软土、淤泥到硬岩都可应用，施工质量高，可控制地面沉降，开挖时不影响面上建筑和交通，与传统的隧道工程相比，具有明显的优势。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

要研究的问题：

（1）了解国内外盾构测量系统的发展与趋势。

（2）了解盾构姿态测量的方法，以及盾构姿态的相关参数的描述。

（3）构建系统的硬件设施。

（4）构建系统的坐标系统以及计算所采用的数学模型。

（5）掌握当前几种盾构姿态测量的方法并进行分析

拟采用的研究手段：