1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1.1卫星导航定位系统目前全球有四大导航定位系统分别为美国全球定位系统（gps）、欧盟伽利略系统（galileo）、俄罗斯格洛纳斯（glonass）、我国的北斗系统（bds）。
（1）gps是美国第二代卫星导航系统。
它是在子午仪卫星导航系统的基础上发展起来的，它采纳了子午仪系统的成功经验。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
2.1研究或解决的问题单点定位主要是利用卫星的观测数据根据伪距观测方程求解测站坐标并进行各项改正后得到精确坐标，多系统定位是在单系统基础上将多个系统的测站坐标进行联合平差，改正后得到测站精确坐标。
主要内容：（1）掌握单点定位的计算模型；（2）掌握rtklib软件单点定位的操作方法；（3）利用实测数据，分析单系统、双系统、三系统和四系统等不同组合情况下，单点定位dop值、定位误差等指标的变化。
2.2拟采用的研究手段利用网络资源、图书资料、有关文献等资料，对单系统和多系统定位模型进行深入理解，了解影响定位结果的因素并进行分析，使用rtklib软件进行单点定位的操作。
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