1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、课题研究背景及研究意义建立大地坐标系，精确确定大地控制网点的坐标是大地测量学的主要任务之一[1]。
由于科技的进步带来的大地测量的方法和技术的进步，参考椭球的定位及其参数也随之得到了完善和精化，使得世界各国或一个国家，在不同的历史时期，建立了不同的大地坐标系。
我国从20世纪50年代开始，分别使用过1954北京坐标系、1980国家大地坐标系以及2000国家大地坐标系。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
通过上述的探讨，本文主要研究的内容包括（1）阐述三维基准转换的模型，研究在大角度和大角度旋转角的情况下，基于经典最小二乘原理，通过线性模型和非线性模型解算转换参数，并通过数据进行实验。
（2）阐述任意角度的三维基准转换的约束最小二乘方法，主要为三维基准转换的12参数加5个约束条件的方法。
并通过编程实现这种算法，最后用数据进行验证。
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