1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1.1相关背景近些年来，随着智能设备和移动互联网技术的快速发展，大众对基于位置的服务（location-based service，lbs）的需求也在迅速增加，lbs在如今的各行各业中也受到了很高的重视，而准确的位置信息是开展 lbs 的前提。
目前，在室外环境中，依靠全球定位系统（global positioning system，gps）信号，已经可以实现比较精准的室外定位。
然而在实际生活中，人们在室内的时间远远大于在室外的时间，但是在室内环境中，由于室内的复杂环境对gps信号的屏蔽而产生的信号衰减，使得基于gps的室内环境的精确定位得不到实现。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
2.1主要研究的问题基于卡尔曼滤波的室内定位方法与应用研究。
主要包括以下几方面内容：（1）分析不同室内定位算法，深入研究指纹定位算法中指纹数据库的质量与定位精度之间的联系。
（2）将卡尔曼滤波算法同时应用于基于信号指纹库的定位技术中离线算法训练和在线算法定位两阶段中，分别对两阶段中采集的rssi信号值进行滤波处理。
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