基于无人机影像点云的建筑物提取研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

传统的遥感影像主要基于卫星影像，其分辨率相对较低，而且受到地域及时间的限制较大。

随着无人机技术的迅速发展，无人机航空摄影测量技术凭借其受天气影响小、操作成本低、维护成本低、采集速度快、数据精度高、拍摄区域灵活等特点，使得基于无人机平台的低空摄影测量渐渐成为小范围大比例尺地图制图的主角。

1.1、选题意义及背景作为新兴的一种测绘手段，无人机摄影测量具有续航时间长、成本低廉、高效、简便、起降场地宽松等优点，并且搭载不同的测量设备后能够适应不同的测绘情景，在多种领域发挥作用[1]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1、主要研究的问题本课题主要研究利用无人机获取正射影像并制作数字线划图，通过无人机影像转换的点云实现无人机影像中建筑物自动提取。

主要包括以下几个方面：（1）无人机航空摄影测量的发展现状、基于无人机影像的建筑物提取方法理论概述；（2）无人机航拍影像获取及后处理技术；（3）无人机影像匹配技术；（4）建筑物边缘检测理论与方法；（5）无人机影像提取技术应用研究。

2.2、拟采用的研究手段（1）收集文献及相关资料，结合国内外研究现状，了解无人机航空摄影测量的发展现状，掌握无人机航测影像获取及后处理技术；（2）了解基于无人机影像的建筑物提取方法理论、建筑物点云边缘检测方法以及无人机影像中建筑物提取应用研究；（3）利用pix4d处理高分辨率无人机影像，获取高分辨、高精度的dsm点云，并由dsm点云生成dem，通过等值线追踪法自动提取建筑物轮廓线。