全文总字数：3061字
1. 研究目的与意义
随着经济和社会的快速发展，室内定位的需求大大增加。
虽然在室外利用gps定位技术可以实现较高精度的定位，但gps卫星高精度定位需要在空旷地区，没有密集的高层建筑的条件下才能实现，因此不适用于室内定位。
而利用无处不在的wifi信号可以实现室内定位，为实现无处不在的定位提供了可能。
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2. 国内外研究现状分析
详见文献综述
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：1）wifi定位的原理研究 2）航位推算原理研究 3）wifi与航位推算组合定位算法实现
研究计划：第1周：文献资料搜集，浏览整理文献资料，完成开题报告及文献综述；
第2-4周：根据任务书并与指导老师沟通，整理形成论文的实验方案、工作思路及论文大纲； 开展各项实验工作。
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4. 研究创新点
将两种不同的定位方式组合在一起，并应用于室内导航定位领域，避免了单独使用一种定位方式定位的局限性，提高了定位结果的可靠性。
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