1. 研究目的与意义
1. 课题的意义
随着现代汽车技术的迅速发展，可变悬架是现代汽车转向系统发展的必然趋势。汽车悬架是车架或车身与车桥间一切传力、连接装置的统称，用来弹性地连接车桥与车架或车身，缓和行驶中车辆受到的冲击力，保证货物的完好和人员的舒适。悬架结构形式和性能参数的选择是否合理，直接影响汽车行驶的平顺性和操纵稳定性，因此悬架系统设计对车辆来说至关重要。
悬架分为被动悬架、半主动悬架、主动悬架。
2. 研究内容和预期目标
研究内容：
设计一个基于检测技术的可变悬架控制系统，实现汽车不同工况下的悬架高度和刚度控制；该系统应包括：车辆行驶状态检定单元（包括高度、角度、车速及方位传感器等）、单片机匹配控制单元、悬架调整执行单元、lcd或者数码显示单元；完成的功能：高度、转角、速度、开度的数据采集、显示、运算处理、按需要控制输出量；电路原理图和硬件电路图设计；软件编程及功能调试。
预期目标：
3. 研究的方法与步骤
可变悬架控制的硬件系统如图1 所示，当遇到转弯、加速、制动时，对速度、车身高度、方向盘转角、侧倾角、车身加速度进行采集，并通过lcd/数码显示模块显示，然后根据测得的速度变量与预设的速度临界值的比较，判断在高速、中速、低速段，通过加速度判断加速、减速段，通过方向盘转角判断是否在转弯，通过前轮车身高度判断路面情况从而对后轮车身高度做出调整，根据以上判断对弹簧刚度及减振器阻尼做出调整来保持车身高度，提高操作稳定性和行驶安全性。
4. 参考文献
［1］单片机原理及应用，张洪润，孙悦等著.清华大学出版社.2008． ［2］系统建模与仿真，张晓华主编.清华大学出版社.2006．
［3］ 汽车动力学及底盘主动控制，丁能根，许骏 编著.化学工业出版 社.2017．
［4］单片机应用的系统设计与产品开发，冯建华等著.人民邮电出版社.2004．
5. 计划与进度安排
（1）2022.2.22—2022.3.20 查阅资料，撰写开题报告；
（2）2022.3.21—2022.4.10 硬件功能分析，熟悉stc-51系统指令及编程语言。
（3）2022.4.11—2022.4.24设计电路原理图、编制应用程序；
