1. 研究目的与意义
1.1 研究背景
机械加工自动化是体现机械制造工业技术进步的一个方面，在大批量生产条件下，采用机械加工自动化可取的较好的经济效益，并且能提供可靠的质量保证。虽然早在1974年微处理器就已直接用于数控机床，但目前我国在工件钻孔领域的主流做法还是依赖于传统的人工来进行，与全自动化机械加工相比，手工钻孔的精度低、速度慢、对钻孔工人技术要求较高且因多规格多样式无疑增加手工钻孔的难度及增加模具的成本，因此在工件钻孔领域急需一种可以实现全自动化钻孔的设备。
1.2 目的与意义
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 研究内容和预期目标
2.1 主要内容
1)了解数控钻孔机的工作原理以及加工工艺。
2)掌握nxp公司lpc1752 arm系列单片机的原理及应用设计。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 研究的方法与步骤
本课题采用软硬件相结合组成实时控制系统，对arm单片机控制原理进行分析，在此基础上设计步进电机的驱动电路，功率放大电路，用c语言编译步进电机的相关控制程序，能够实现步进电机的加减速与定位控制，通过相关软件自动识别工件的打孔位置，依次控制多个步进电机的动作来完成打孔作业。
采用的步骤如下：
（1）先查阅arm单片机控制现状的相关书籍资料，了解arm单片机的控制原理及使用方法，其中重点关注arm单片机在电动机控制系统中的运用.
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 参考文献
[1]周立功.深入浅出cortex-m3-lpc175x(上册)[s].广州致远电子有限公司，2010
[2]周立功.深入浅出cortex-m3-lpc175x(下册)[s].广州致远电子有限公司，2010
[3]王为青，程国钢.单片机keil cx51应用开发技术[m].人民邮电出版社，2006
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
5. 计划与进度安排
| 序号 | 起讫日期 | 工作内容 |
| 1 | 2月25日~3月1日 | 熟悉ARM Cortex-M3处理器内部结构及其程序语言 |
| 2 | 3月4日~3月22日 | 了解产品的电路及相关IC的使用；焊接、安装产品，调试相关硬件 |
| 3 | 3月25日~4月5日 | 学习AK100仿真器的使用；编制显示等接口程序 |
| 4 | 4月8日~4月26日 | 编制中断处理、步进电机驱动输出等功能程序 |
| 5 | 4月29日~5月24日 | 编制加减速、移动定位等全自动控制程序 |
| 6 | 5月27日~6月9日 | 总体调试；撰写毕业答辩报告 |
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
